在古老的时代，神秘生物怪异生物入侵太阳系，摧毁人类的安宁和繁荣。随着时光的流逝，人类被迫离去航空舰类巨型飞船——希德尼娅，在无尽的宇宙中流浪。但是，过了一千年后，居民们还没有再次感受到怪异生物的骇然惊动。尽管如此，他们仍未放松警戒，不断培养一代又一代操控人型武器“卫人”的驾驶员。
某天，在地下居住的年轻男子谷风长道（逢坂良太 配音）遭受了饥饿的苦难，被强行抓去，后在舰长（大原沙耶香 配音）的授意下成为第628期的卫人驾驶员训练生。在这里他遇见了有过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音）、友好的第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱生 配音）以及高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等人。不久之后，少年们进行采集任务时，却遭遇了一百年未曾见过的怪异生物。再次燃起的宇宙战争……
希德尼娅的骑士影评