在2002年日本遭遇了一系列神秘的人口失踪事件，记者城户真司为了揭开这个怪事之幕前往受害者榊原耕一家调查。期间他发现了一个咭盒，随后意外地变成了幪面超人龙骑，遇见了另一位Rider秋山莲和神崎士郎的妹妹神崎优衣。 true rider 的使命是保护人类，避免Rider之间的激烈斗争。但是，与战斗不喜欢的莲因为救助爱人而被迫与其他Rider缠斗。随着时间的推移，Rider之间的斗争越来越激烈。
在Rider之间的斗争达到了最高峰时，真司意外地发现神崎士郎为了救助优衣而引起Rider之间的斗争。其实，优衣在年迈之前就死去了。现在她生命源自镜世界的优衣，但是20岁后便会消失。一直知道此事的神崎士郎希望将Rider的最后一片生命给予优衣以延长她的生命，所以才会发动Rider之间的斗争。
真司知道唯一拯救优衣的方法便是斗争，于是他必须在阻止战斗和拯救优衣之间做出选择。优衣感受到了这一点，为了避免Rider之间的斗争，甘愿放弃新生命，消失在神崎士郎面前。真司被优衣的影响之后决定继续为人类而战，可惜最终他因为保护一个女孩而受到怪物的袭击而重伤而死。
在战斗结束后，神崎士郎又一次发动Rider之间的斗争，但是被优衣阻止。最后，神崎士郎再度返回过去，使得Rider之间的斗争永远停息，所有人都开始了平凡生活。优衣也早已在年迁之前就死去了。
