新兵陈志新（罗嘉良）突然调任李sir的小组，但与同僚之间没有顺畅的关系，特别是眼镜仔（刘秀萍）。他们因为周英奇飞车撞死人案件而成为了知己，二人匪夷所思地 falling in love 。不过，张锦辉（李龙基），是一名计程车司机，对铁马极度嫌弃，尽最大劲地阻止这场爱河之恋。
小飞侠-何国昌（尹阳明）似乎正直得可怕，为了解开飞车集团的密谋，甚至出卖了好友Joe（王书麒）。不知不觉中，他与一位富商的情妇Angel（李婉华）相遇。两人瞬间感受到了爱情，但是由于生活上的各种问题，Angel处在进退两难之中。
《皇家铁马》共有13集，主题包括：
1. 骑兵雄风
2. 飞车女之吻
3. 狂徒的马路
4. 的士大哥
5. 俏佳人的铁马
6. 运油风暴
7. 阿宝
8. 顶爷
9. 死亡边缘人
10. 铁骑豪情
11. 回到学堂
12. 光荣何价
13. 严正法纪
