在星元市，小城镇中，一座名为"狮子尾山"的山岭上，幻化着彩色光芒的巨大物体，被称为"摩诺之角"。这个物体是16年前，称作"怪兽之日"事件发生之后就在那里矗立下来的"怪兽的角"。
随着世界各地同时出现怪兽的"怪兽之日"事件，怪兽灾害开始成为日常事态。日本的地球防卫队与怪兽防灾科学调查所（统称SKIP）一起在各地区不断进行科学调查和避难引导，以便预防怪兽灾害的发生及扩大。到目前为止，SKIP还在不停地寻找"怪兽之日"出现的原因以及城市中的"摩诺之角"。
年仅7岁的"优马"在狮子尾山与父母露营时遭遇了怪兽袭击，他奇迹般地生还并没有受伤。这一切为他打开了研究怪兽生物学之路的门。尽管拥有痛苦的过去，但优马没有放弃梦想。他依靠"想象的力量"成长，最终加入了SKIP作为新手调查员，分配到星元市分所。
当星元市发生大规模的怪兽灾害时，优马感受到了一种强烈直接的想法："我想保护这些陷入困境的人们!"此刻，他回忆起在过去见过的光之使者"卢提昂"的面孔和话语："我就是你，你就是我... 释放你的想象力！"手中出现神秘之光，包围着优马身体，从其中流动出来的想象之力将光与人相结合，塑造出未来的光之巨人 "亚克诺奥特曼"。
优马和亚克诺奥特曼一同追逐着充满希望的梦想，从现在开始，这个旅程就此启动！
