17年第三银河帝国成立,地球外星移民人口霸占七成,导致社会分裂为幼军政府建立的多尔西亚军邦和扩大贸易协定组成的ARUS两方。两个势力一直在纷争,引发无数冲突。虽然中立国家迪奥尔崇尚和平,但却被卷入了这场火热之中。在平静的一天,迪奥尔星遭到多尔西亚军队突袭。温柔孤寂的少年晴人(配音:濑户麻沙美)目睹自己心仪之女指南翔子(配音:逢坂良太)被炮火埋葬。出于愤怒,他登上了一只神秘的机器人Valvrave,并以雷霆万钧之力击败对手。这件事后,晴人就成为了人们的偶像和英雄,但他也开始逐渐显露出奇异变化,甚至与多尔西亚一人旅团少年艾尔艾尔弗(配音:木村良平)进行了身体的交换。
战争仍在继续,Valvrave的秘密尚未完全揭开……