在夏天即将到来，家人争论如何度过长假时间。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）願意前往海岸遊樂，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）則更欲向山脈爬行。最後，在大山羡代 配音的提议下，決定前往海底岩城探險。到了海底，胖虎和小夫始終想要找幽靈船尋求寶藏，卻發生了危機之際，他們也意外地發現海底居然有人類的存在。此後，發現亞特兰提斯和姆联邦這兩個國家正在競相增加軍事力量，他們知晓亞特兰提斯將預備要發射鬼角彈，如果發射出來，整個世界將會消逝。因此，為了阻止鬼角彈的發射，大雄他們決定前往亞特兰提斯的百慕大海域阻止這一隱謀。勇敢的年輕人能否拯救地球呢？
這部剧是《哆啦A梦》剧場版系列的第四部作品。
