在远方的未来年代，时间罪犯妄改历史，造成地球建立了“时间保护局”，负责监察这些非法篡改历史的罪犯。 当公共机关收到报告时，恶性犯罪集团“洗钱帮”在隆德监狱之内假装为守护者，而在冷冻期间暗中消灭所有时间守护者。 随后，一群来自3000年的时间守护者成员（优理、土门、绫濑、席恩）赶到了二十世纪并追逐着逃亡的时间罪犯唐‧多尼洛与其党羽。 他们最终来到1000年前的日本，可惜的是，队长龙也正是巫女莉拉的伪装，同时时光机被破坏，使得未来世界不能再回来。 为了逐出“洗钱帮”，四人与20世纪人类中有与他们长相一模一样的浅见竜也加入了团队。 由于离家之后没有经济来源，四名未来人在品川区建立了“TOMORROW RESEARCH”，做起万事通（代履委托人各类工作）的生意。 随着时间的流逝，他们渐渐发现自己从一开始就被一个莫名其妙的阴谋所包围……
