在并行世界中的一国家"迷宫（Labyrinth）"，总统梅比斯策划征服所有并行世界，欲获得无限内存，以此力量化为至高帝王。然而，另一个 parallel 之国 "糕饼王国（Sweets）"的长老立即察觉了梅比斯的诡计，决定唤醒传说中的战士——光之美少女，为阻止梅比斯而行动。在森林中，神采呈烬的少女桃园爱，受到队长美雪的舞台技巧所激发，想要与她相伴跳舞。但在某一场表演中，"迷宫"干部创造的怪物 "那基华米基"攻击了观众，使会场陷入混乱。桃园爱被来自糕饼王国传来的变身钥匙"Pickrun"寄宿，成为桃天使，与同伴塔鲁多、雪芳和山吹祈里、光之美少女苍乃美希一起，面对并行世界的新挑战。他们以充满爱、希望和祈福的心情，奋斗于与"迷宫"展开的大战争中。随着时间的流逝，梅比斯的三个干部之一也加入光之美少女的阵营，一起为守护大家的笑容而战斗。
