在新学期的开始，一位普通高中生士道（配音：岛崎信长）遭遇了意外的“空间震”事件。在同学们匆忙藏入避难所之余，士道却蓄力前去寻找自己的妹妹（配音：竹田彩奈），在街道上遇到了一个身穿甲靴手持大剑的神秘美少女（配音：井上麻里奈）。这位美少女正准备攻击士道时，同班同学、AST部队的领袖——鸢一折纸（富樫美铃）及其战友们立即出动阻止。随后，士道被带到了空中舰艇，令人惊吓的是司令官正是自己的妹妹！但更大的震撼来临，那名美少女是“精灵”，一直以来带给人类世界不断的空间震动。
为了解决这些问题，除了部队的出动外，还有一种秘密方法：与精灵约会，让她感到纯真的爱情，使得她对人类深爱。孤单凡俗的士道，能否将这个美丽无比的精灵少女携手？
在这位神秘女仆身边，一场艳缤万千的冒险将开始！
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