在一系列虚构世界“庭园”中发生的冒险故事，神秘力量使一些人类获得特异能力，其中有传说中遥远过时的种族——“圣战天使”。这些天使能够变身为超强武器，并与人类合作进行斗争。最近，这种族似乎正在复苏。
卓立于众之中的是平凡而善良的少年——库（配音：石田彰），他与神秘俊美女孩蕾（高桥美佳子 配音）相遇，事实上，蕾就是“圣战天使”之一。她盼望回归圣地“艾迪鲁庭园”，为此，库与蕾共同开始旅途。
吸引人的和亲的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）以及成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），是由专门保护“圣战天使”的全面保护会的人员。他们也加入了库和蕾的旅队中来。
这些冒险中将会涉及神秘力量、玄机之密，以及众多不可思议的元素，通过共同的奋斗与荣战，我们可能会知晓更多“圣战天使”的神秘。
