冒险女孩京乃，一名热爱千叶县鸭川之海的17岁女高中生，是“鸭女jersey部”的独一无二成员，以救助陷入困难的人为己任。一天，她遇见了来自宇宙的奇异美少女拉格朗日 – Лаン，并被此美少女向京乃提出一个令其日常生活瞬间扭转的请求：“你能不能驾驶机器人吗？”
面临着保护鸭川而与来自宇宙的敌人激战的关键时刻，京乃并萌发了力量！这部动画由 XEBEC 制作，Production IG 为原作，总监督佐藤竜雄和导演铃木利正担任指桑。机器设计与日产全面合作，从60个设计案中，最终选出了主角和敌人的机体设计。
在《轮回的拉格朗日》中，京乃与 Лаン一起发生着充满冒险与激战的事情，而且这些故事都发生在美丽的千叶县鸭川之海之上！准备好加入这场壮大于世界的冒险吗？
