在过去的大型战争——厄祭战之后,约300年过去了。地球的统治机构崩溃,新世界建立起来,和平诞生。但火星圈正在燃烧新的战争之种。
少年奥古斯·三日月,作为克律塞安保公司(CGS)的一员,接受了一项使在地球势力统治下的火星都市独立的女仆妹库德莉亚·蓝那·伯恩斯坦的护卫任务。但是,由于被打击的原因,CGS遭受了加拉尔霍恩组织的袭击,撤退了。奥古斯的队长——奥尔加·伊兹卡认为这是机会,决定起反抗之旗,对被剥夺权利的大人们进行报复。
由他托付的奥古斯和他的伙伴们,击退了加拉尔霍恩组织。他们使用了在“厄祭战”时代建立的机动战士——高达·巴巴托斯,向敌军发起攻击。这一切都是为了让火星的新世界与和平共存。