1968年发生的一次3亿兑换车抢案，尽管追查逮捕了多名嫌疑人，但始终未能破案。经过7年的时间，诉讼期限已过，这成为了战后日本最大的迷失事件。该案由木义人（上川隆也饰）负责，他因为嫌疑人内海一（）被释放，而深感遗憾和沮丧。
15年后，一个老高校老师的自杀事件被提到议事日程上，由于有匿名人士提供线索，这实际上是一件谋杀案。木义人被指派负责此次重新调查，根据“罗宾计划”这条线索锁定了三个高中生喜多芳夫（冈田义德饰）、龙见让二郎（新井浩文饰）和橘宗一（柏原收史饰）。随着调查的进行，这三人回忆起当年的情景，那些似乎已经逝去的友情、亲情和爱情似乎又重新出现在了眼前。
“罗宾计划”仅仅是这三个高中生打算潜入校长室盗取考试试卷的代号，但奇异地与老师谋杀案和3亿兑换车抢案联系在一起。当真相准备要出来的时候，警察们感觉到他们有意在护理某人。这是诉讼期限已经到期的最后24小时了，他们能在截止时间之前追查到真相吗？
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