在世界最强勇者雷欧（小野贤章 配音）拯救人类之后，他的力量却被视为威胁，逼迫他离开了圣都开始流浪。孤独与不安定成为了雷欧日常生活中的常态，直到他来到了魔王军败亡的领地。在这里，他找到了新的目标——重构魔族军队。
在战败的魔界之中，雷欧发现了自己的希望。孤身孤行的他隐瞒着真实身份加入了魔王军，与修蒂娜（伊藤静 配音）、兽人丽丽（大和田仁美 配音）、米卢涅斯（内山夕实 配音）等四天王一起，为了将魔族重新振兴，雷欧决定展现出他的力量。
在最强劲的姜凯德娜（本渡枫 配音）领导下，雷欧和他的同伴们将会展现出勇士的气概，重新开创一个充满希望的未来。
这部电影是一部关于自我认识、友谊与信念的故事，带给你一段充满激情、刺激和深度感受。
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