在2009年上映的"超级剧场版 Keroro 侵袭龙勇士"，为Keroro军曹系列的第4部电影，讲述了一只名叫"龙之尾"的巨大怪物突然出现在世界。由于想要揭开它的神秘面纱， keroro 小队便决定掌握当事情的真相。 特別登場人物是富丽西塔希奥・多巫・多拉库（简称希奥），她拥有《龙之书》的力量，使得keroro 小队成员一个个变成了凶暴的龙，并获得了强大的能力。
此次电影的上映引起了Keroro军曹漫画的原作连载10周年和TV动画播出5周年之欢迎。同时上映的是《KERO 0(零)出发！全集集锦》，描述 keroro 小队离开地球（PEKOPON）的故事。剧场版主题曲《みんなあなたを愛してる》由Kiroro演唱。
