在平凡日常之中，大雄感受着无比的心忧。初开战争是与小夫澄清恐龙存不存在时失败，随后面临着母亲严肃的调查。为了避免被发现，大雄和哆啦A梦使用神秘道具在山丘下打造了一个庞大的洞穴，当做理想国家逍遥游玩。同时，小夫因为恐龙的频繁出现而感到无比厌烦，甚至在洞穴里看到了飞跑的恐龙群。不久之后，小夫神秘失踪。大雄、哆啦A梦、胖虎和静香决定前往探索，并揭开小夫的神秘故事。顿时发现，洞穴连接着一个神秘的世界，这里拥有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。
小伙伴们被地下王国温情接待，最终找到了小夫。然而在意外中，他们发现地下王国正在进行一项危险的计划……
