在远古时代，人类彼得·奎尔（克里斯·帕拉特 饰）被劫持到了外太空，被义父勇度（迈克尔·鲁克 饰）的严格培训中变成了最强的混混之一，自称“星爵”。
在一次行动中，彼得偷走了神秘球体，陷入了火箭浣熊（布莱德利·库珀 配音）和树人格鲁特（范·迪塞尔 配音）的追捕之中。此外，神秘球体也被卡魔拉（佐伊·索尔达娜 饰）所追求。在笑料百出的困难遭遇中，星爵被迫与这三人，以及复仇心切的“毁灭者”德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔 饰）组成小分队，避开了追杀他们的“指控者”罗南（李·佩斯 饰）。
神秘球体具有无限的力量，小分队必须团结一致，才能对抗罗南，并解决整个银河系面临的危机，从而扶持起银河护卫队。
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