在明万历时代，天命赋予了世代簪缨之慕容家任意建立一个处理江湖与庙堂之间的事务机构。此机构收集有绝世武林高手的少年，诸如少林、武当等豪门的后裔，并由于所在的楼宇东、南、西三面各设两扇门，共计六扇门，被称作“六扇门”。 本片展现了越飞、吕青锋、霍锦烟和陈思瑶四名年轻的雄心勃勃之侠，交织而成的两条主线：他们的成长与勇义之旅。这些少年在初学武功到入江湖中受到了激战的洗礼，了解到了国家兴亡、匹夫有责的道理。作为武林之人，应该为国为民出力，并抵抗倭寇。四名年轻侠士最终正式加入“六扇门”，开始了他们自己新的生活。不过，江湖中的风波却更加激烈，一场阴谋就此展开，而这些孩子也必须面临更大的考验，但他们没有怯懦，继续并肩同行，最终成为了我国少年英雄的故事。
